9 мая 1995 года в Москве, в рамках празднования 50-летия Победы в Великой Отечественной Войне состоялся военный парад.
Впервые парад был разделен на историческую и современную части. Историческая прошла на Красной площади: в колоннах фронтов Великой Отечественной с фронтовыми знаменами шли ветераны, а военнослужащие были одеты в форму Красной армии 1940-х годов.
Современная боевая техника и части российской армии были представлены на Поклонной горе.
После празднования 50-летия Победы парад стал проводиться ежегодно.