1840
г.
В 1840 году в Санкт-Петербурге «Комитет о подводных опытах»( комитет, в который входили видные специалисты-эксперты, представлявшие Инженерное и Морское ведомства Военного министерства России) организовал практические испытание мин, разработанных российским инженером Павлом Львовичем Шиллингом. Было выставлено минное заграждение в шахматном порядке из 26 мин, на которое по течению был пущен гружёный бот. После последовательного подрыва четырёх мин судно было полностью разрушено. Работы по внедрению новой технологии были продолжены под руководством Бориса Якоби. Физик-изобретатель разработал несколько конструкций мин и взрывателей к ним. Якоби создал морскую якорную мину, обладавшую собственной плавучестью за счёт воздушной камеры в её корпусе, гальваноударную мину, ввёл подготовку специальных подразделений гальванёров для флота и саперных батальонов. Таким образом, Российский императорский флот стал первым в мировой военной истории флотом, применившим морские мины как элемент спланированной морской стратегии.