В августе 1959 года СССР присоединился к Международной конвенции о дорожном движении и Протоколу о знаках и символах, принятой в 1949.
На основе международных документов были разработаны первые единые Правила движения по улицам и дорогам СССР, утвержденные приказом МВД СССР в январе 1960 года.
Стоит отметить, что изначально правила дорожного движения в СССР имели республиканское деление, а на светофорах красный и зелёный цвета были на местах, противоположных нынешним.